反偵察哨兵機器人（履帶式）OK-RM01LD

OK-RM01LD歐克4G+ AI移動哨兵安防機器人所具有的高清監控，履帶式底盤、遠程控制終端，加密通信等常見功能，全地形通過性，協助前線安保、哨兵人員進行日常巡邏工作。而機器人所具有的獨特中央任務控制系統及后臺操控系統，更可協助哨兵完成人員的連動。搭載全方位高清攝像頭、高清攝影、可實現遠程及本地終端圖像監控、急速抓拍、夜視拍照等功能;在特殊場景可以作為人員和車牌識別系統，檢測到黑名單人員或者車輛報警，或者白名單人員或者車輛預警，可后臺統計數據成報表。同時智能機器人具有工業IP65級防水，異常報警等實用功能，搭配4G組網通訊，高速率低延時，專網專用安全性高，可滿足在反偵察、智慧工地，野外駐訓、電力，科研教學、機場等多種復雜環境下的巡檢、安防、告警等工作。

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OK-RM01LD歐克4G+ AI移動哨兵安防機器人所具有的高清監控，履帶式底盤、遠程控制終端，加密通信等常見功能，全地形通過性，協助前線安保、哨兵人員進行日常巡邏工作。而機器人所具有的獨特中央任務控制系統及后臺操控系統，更可協助哨兵完成人員的連動。搭載全方位高清攝像頭、高清攝影、可實現遠程及本地終端圖像監控、急速抓拍、夜視拍照等功能;在特殊場景可以作為人員和車牌識別系統，檢測到黑名單人員或者車輛報警，或者白名單人員或者車輛預警，可后臺統計數據成報表。同時智能機器人具有工業IP65級防水，異常報警等實用功能，搭配4G組網通訊，高速率低延時，專網專用安全性高，可滿足在反偵察、智慧工地，野外駐訓、電力，科研教學、機場等多種復雜環境下的巡檢、安防、告警等工作。

產品特點及優勢:

1、適應多種路面：適應多種地面環境，具有爬坡能力，IP65防護等級，能夠在高寒、高溫環境下長時間運行；

2、最大爬坡能力不低于30°；

3、原地掉頭功能；

4、支持手持遙控器控制機器人行走，距離200-300米；

5、另支持CAN/串口控制；

6、支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別、區域入侵檢測報警檢測功能 ;

7、支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規范的行為;

8、支持檢測到煙火及不安全行為本地聲光報警器報警；

9、支持區域入侵偵測、越界偵測、移動偵測等智能偵測功能（非標配）

10、強大的續航能力，一次充電，系統可待機6-8小時（根據實際電池大小）

11、備用充電模式，實現連續不間斷工作；

12、支持4G多卡融合傳輸，圖像實時流暢

13、支持雙平臺接入，支持歐克移動AI取證平臺和GB28181傳輸；

14、雙TF卡存儲，雙TF卡存儲，單卡最高可支持512G

15、多種防偷盜措施，內置GPS定位系統；

16、1個200萬定焦攝像機，1個23倍200萬星光級高清攝像機；

17、360度全向云臺，支持3D居中縮放功能

18、支持私有化平臺部署，保密級別更高；

19、支持3路IO報警輸出；

20、可擴展熱成像，喇叭喊話、激光測距，強光驅離（非標配）；

21、可擴展環境檢測功能：搭載各類傳感器，實時監測空氣質量(如CO2、PM2.5、PM10等)，及危險有害氣體(如H2S、H2、 CO、 NH3等 )，可根據客戶需求加載各類氣體探測儀器。

適用場景：

部隊、消防、公安、電力、智慧工地、智慧工地、工業園區、商場、城管、社區等需要移動監控應用場所。

產品參數：

可見光參數	清晰度	1920×1080P
	幀率	25/30 fps
	音視頻頻壓縮	H.264/H.265
	倍數	20倍/30倍（可選）
	旋轉速度	水平預置速度
	水平上下角度	左右360°，上下＋90°～－90°
	全方位攝像機	1920×1080P
主機參數	網絡接口	RJ45 10Base-T/100Base-TX PoE(IEEE802.3af)
	AI智能功能	支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別和安全帽、反光衣、抽煙和區域入侵等檢測
	音頻模式	外接有源麥克風或者線性輸入，線性輸出
	網絡協議	IPv4, HTTP, FTP, RTSP, UPnP, DNS, NTP, RTP, TCP,UDP, IGMP, ICMP, ARP
	雙碼流	支持
	視頻輸出	BNC和RJ45雙輸出
	視頻輸入	4路網絡1080P, 航空頭接口,
	視頻輸出	1路HDMI輸出
	預覽功能	單路、4畫面拼接預覽，支持手動/ 事件觸發全屏顯示功能
	錄像分辨率	支持1080P、720P、D1、HD1、 CIF可選, 最大可支持4路1080P.
	音頻輸入	4路，航空頭接口
	音頻輸出	1路
	壓縮格式	G.711壓縮格式, 速率8KB/s
	報警輸出	2路開關量輸出，聯動聲光報警器、斷油斷電等
	平臺接入	支持接入雙平臺觀看
	平臺接入	GB28181,警用動態取證系統平臺，移動監控AI管理平臺
	無線傳輸	4G/ 5G高速傳輸，超高速率、超低延時、超大連接
	定位	支持內置GPS / BD模塊，可上報部標平臺
	存儲	支持大容量512G
底盤參數	驅動方式	全時四驅
	轉向方式	全向轉動，原地掉頭
	輪子規格	履帶式
	整機重量	140 kg（含電池）
	電池	膠體電池 48V 30Ah
	運行時間	不小于8H（環境溫度25℃時）
	運動性能	最大水平運行速度：不小于1m/s 定位精度：不大于10mm 剎車性能： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m 最大涉水高度： 10cm
	運動方式	遙控/CAN/串口控制
	控制距離	200-300米
	爬坡角度	最大爬坡能力不低于30°
	越障高度	最大越障能力不低于50mm
	轉彎半徑	最小轉彎半徑不大于自身長度
	工作環境	工作環境相對濕度：10%～90%（無冷凝水）工作環境溫度： −20℃～+55℃
	存儲環境	存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）存儲環境溫度： −20℃～+60℃
	防護等級	IP65
	緊急制停	標配
	整體尺寸	總體尺寸1300mm（長）570mm（寬）98 mm（高）